El período barroco se caracteriza por la ornamentación elaborada y el desarrollo de nuevas formas musicales.
- Características: Uso del bajo continuo, desarrollo de la ópera, el oratorio, la sonata, el concierto y la sinfonía. Emoción intensa y contraste dinámico.
- Compositores notables: Johann Sebastian Bach, Antonio Vivaldi, George Frideric Handel, Claudio Monteverdi.
Claudio Monteverdi (1567-1643). Compositor crucial en la transición del Renacimiento al Barroco, conocido por elevar el madrigal a su máxima expresión y por ser una figura fundacional de la ópera moderna.